在高端豪华MPV市场，丰田系商务车可以说是一家独大，其中让广大吃瓜群众最为津津乐道的就是丰田埃尔法，其常年加价几十万，依然还是供不应求，深受富豪和老总们的喜爱和追捧。而丰田看到埃尔法的火爆，知道这块市场潜力巨大，因此又推出了它的同平台兄弟车型威尔法，它们平台动力都一样，但外观内饰设计有所不同，今年更是推出了全新一代丰田皇冠威尔法。
长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在22位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。威尔法皇冠 2.5L HV至尊版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在22位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
全新皇冠威尔法采用无B柱设计，让侧面看起来整体感更强，同时还有一个“回旋镖”样式的造型，观感更年轻，虽然车身尺寸不到5米，但是侧面所采用的镀铬条总长度超过了5米。
丰田埃尔法尊贵版2.5L油电混合外观简洁，前脸造型更加宽厚，焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通。
威尔法设计上更偏向商务，有着更为硬派的视觉效果，巨大的前格栅和粗壮的镀铬饰条是它最为明显的特征，也是其设计的亮点之一。而威尔法侧面和埃尔法如出一辙，比如那倾斜的B柱，和车窗边沿的镀铬饰条以及多辐铝合金轮圈等。但车头的设计更偏年轻运动，这个也决定了威尔法的定位。两款车还有相同的车身尺寸，其长宽高均为4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。威尔法车尾的整体感觉和埃尔法是一样的，有着平直厚实的设计，尺寸巨大的后扰流板等。
在动力方面，2023款双擎2.5L HV尊贵版搭载的是一套油电混合系统，同时它匹配的是2.5L四缸自然吸气发动机，其最大功率可达117马力，发动机最高峰值扭矩可达198牛米。
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