金融界2024年1月6日消息，据国知识产权局公告，重庆长安股份有限公司申请一项名为“一种可通行区域避障的路径规划方法、系统及辆“，公开号CN117341731A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本申请公开了一种可通行区域避障的路径规划方法、系统及辆，所述方法包括：获取自行驶路线中的环境信息和地图信息；将环境信息与地图信息进行匹配，得到当前道路信息，其中，当前道路信息包括自在行驶道的边界线信息及位于行驶道中的障碍物信息；若存在障碍物，根据边界线信息和障碍物信息，生成行驶道内的路径规划方案；控制自按照路径规划方案行驶，以避让障碍物。本申请能够有效避免辆在遇到障碍物时偏离道，保证自不偏离原本行驶道绕开障碍物行驶，提高了行安全性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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