多传感器融合才是智驾的最佳解?让这台车来告诉你答案

第一汽车网 2024-07-21 1164人围观

在新能源车发展的进程中,有一个分支战场硝烟弥漫,那就是高阶智驾。

在智驾领域,纯视觉方案和激光雷达方案的话语权之争从未停止。其中,特斯拉始终坚持纯视觉路线,因为埃隆·马斯克对于第一性原理有着深刻地理解和应用。

人通过眼睛的观察,从而能够驾驶车辆,那么一个拥有深度学习的模型,在摄像头和芯片等硬件的加持下,通过大量的真实里程数据采集,也能够对道路上的障碍物、行人、车辆进行准确判断,从而做出与真人相似的驾驶动作。

再结合纯视觉方案带来的低成本,使得不少车企以及智驾系统供应商开始跟随特斯拉的步伐,走纯视觉方案的路线,其中百度、大疆、极氪就是典型的例子。

可实际上,纯视觉方案也有短板。其虽然拥有更低的成本,但需要大量的真实里程数据作为支撑,之所以特斯拉能够凭借着纯视觉方案脱颖而出,便是其拥有大量的车主能够为其提供足够庞大的真实驾驶里程数据,这是其他车企当下无法做到的。

除了纯视觉方案之外,还有以硬件配置为主要支撑点的方案。最早的定速巡航以及后期的自适应巡航,就是依靠毫米波雷达。但如果整套方案依赖于单一传感器,那往往存在感知信息不足的缺点,而且在特定环境,例如照明条件不佳以及恶劣天气的情况下,传感器的感知力会下降。

这个短板,纯视觉方案也会存在。

所以,在如此背景下,多传感器融合方案逐渐成为主流,通过各个传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理,最终输出一个更加稳定、全面的感知。毕竟,对于用户来说,一台车开起来智不智能,最直接的体现就是驾驶者敢不敢真正放手。

其中,始终坚持多传感器融合方案的企业,就不得不提华为。

前不久,华为也推出了乾崑ADS 3.0。基于安全考量,在这套系统中,通过激光雷达、视觉感知高清摄像头、4D毫米波雷达的加持,结合高性能计算平台和全栈自研拟人化算法,用“眼睛”配合“大脑”的方式,提升了车辆的感知力。这样一来,即便是在照明条件不佳等特殊情况下,激光雷达还是可以正常工作。

所以,要是想要实现高阶智驾,目前最可行的就是多传感器融合方案。

而华为之所以在多传感器融合方案上能有所建树,正是因为华为和其他品牌在激光雷达的使用方法和深度上不一样,说直白点就是适配度更好,从而让激光雷达发挥了它应有的作用。只是目前乾崑ADS 3.0只搭载在一些自主品牌高端车型上,例如即将上市的享界S9。

除此之外,华为之前还率先推出了无图智驾,问界、阿维塔等品牌的部分车型通过OTA升级之后就能够体验到这项功能。

那么无图智驾到底有哪些优势?

无图智驾详细来说应该是“去高精地图化”。起初,高精地图可以说是智驾汽车的“轨道”,车辆依据高精地图来行驶。但随着基建脚步的加速以及道路改建等因素影响,部分高精地图区域更新不及时,反而会让车辆失去参考信息,从而失去智驾能力。所以,抛去高精地图,基于导航地图,依赖车辆自身感知力进行驾驶的“无图智驾”到来,不仅做到了有路就能开,也开启了一个新的智能化方案。

无论是推出更加高阶的乾崑ADS 3.0,还是推广无图智驾方案,华为在智驾领域都处于一个行业前列的位置。

但此时就有一个问题,华为作为智驾供应商,为多个品牌提供智驾方案,但如果想体验更高级的乾崑ADS 3.0只能等享界S9上市,即便是入手支持无图智驾的问界或者阿维塔,还是要等OTA升级。

如果你想要立马体验到高阶智能驾驶,那么不妨看看昊铂GT(图片|配置|询价)。

可以说,昊铂GT所搭载的ADiGO PILOT智能驾驶系统接近L3级。首先是因为昊铂GT(顶配车型)搭载了一套由34颗智能传感器组成的感知矩阵,分解开来就是3个激光雷达、6个毫米波雷达、13个摄像头以及12个超声波雷达。其次,昊铂GT在架构上采用了BEV+Transformer和OCC占用网络软件算法,而这也是华为所采用的架构。

在34颗智能传感器和BEV+Transformer以及OCC占用网络软件算法的加持下,昊铂GT能够做到可连续变道、精准提前绕行、优化排队策略一类的拟人思想化的操作逻辑,并且100km/次被动接管率也低于行业平均值。

并且这款车已经上市,目前已经有不少媒体同行对昊铂GT的智驾能力进行了测试,从不少实拍视频中我们就可以发现,昊铂GT对于复杂多变的道路情况的处理还是较为“聪明”的,尤其是在上下匝道或者闹市区狭窄路面行驶时,能够巧妙地处理一些突发的道路状况,能够解决驾驶者敢不敢放手的问题。

和华为智驾一样,昊铂GT所搭载的ADiGO PILOT智能驾驶系统同样支持无图智驾,不受高精地图限制,具备无图全场景能力,并且昊铂GT的这套ADiGO PILOT智能驾驶系统不仅能够在国内道路开,还在多个海外城市完成了路试。

结合我们之前提到的,无图智驾能够做到有路就能开,但是需要提升车辆的感知能力。现在回头看昊铂GT,它能不能够让你放心地使用无图智驾,心里应该有自己的答案了。

除了智驾层面,昊铂GT在续航和补能方面亦有亮点。2024款昊铂GT取消了此前的600km续航版本,标配710km续航,并且都支持800V高压快充,15分钟即可补能450km。值得一提的是,目前有超过1200座自建的超级充换电站,如此一来,基本上能够消除用户的续航焦虑。

在电池安全部分,昊铂GT全系标配了弹匣电池2.0,并且内置超高耐热稳定电芯,并辅以全时管控第五代电池管理系统,做到了较为全面的电池安全防护。

华为智驾在行业中不可否认地处于领先水平,通过无图智驾带来了新方向,并且整套ADS系统经历了1.0到2.0的升级,如今突破到了 3.0版本,证明了当下最好的智驾方案就是多传感器融合。

但除了华为之外,广汽在智驾方面研究也是功力深厚,其中昊铂GT不但拥有高阶智驾功能,还进入了L3级自动驾驶准入试点公示目录,通过此后大量的智驾数据收集,不断帮助系统升级迭代,等到L3自动驾驶真正放开之后,昊铂GT更能够抢占先机。

同时,在7月31日入手昊铂GT全球款,首任车主可以免费升级旋翼和电动尾翼,并且还有多项权益。感兴趣的朋友可以详询当地经销商,更加深入地了解昊铂GT。

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