据雷克萨斯官网宣布：“对于1月12日宣布的新LX，我们深表歉意，因为订购后需要大量时间才能送达。如果您从现在开始购买，我们可能需要四年左右的时间才能交付您的汽车。对于2021年10月7日宣布的新NX，我们深表歉意，因为订购后需要大量时间才能交付。如果您打算购买，请等待一年或更长时间才能交付您的汽车。”也就是说，现在预定雷克萨斯NX至少需要等车一年，而预定雷克萨斯LX则需要到2026年才能提车。雷克萨斯表示，“我们将考虑我们的努力，以缩短交货时间，所以请理解”。
在2021年广州车展上，全新雷克萨斯NX正式上市，新车推出燃油/混动/插混三种动力，售价区间为31.88-54.88万元。作为全新一代车型，全新雷克萨斯NX基于TNGA架构打造，家族式纺锤体前进气格栅对比上一代车型尺寸更大，而且格栅内部也进行了调整，增加了垂直的镀铬饰条。此外，两侧的头灯组也将采用全新的LED光源。车身侧面，新款NX与老款车型相差不大，但是采用了更加凌厉的腰线设计。车尾部分，全新雷克萨斯NX采用时下流行的贯穿式尾灯组。尺寸方面，全新雷克萨斯NX长宽高分别为4660/1865/1660mm，轴距2690mm。
新款雷克萨斯NX的内饰进行革新，新车取消了大量的实体按键，采用全新三幅式方向盘以及全新的换挡杆，且中控台布局也进行了调整，其配备了大尺寸中控屏以及液晶仪表盘，不过整体设计还是缺乏质的突破。动力方面，全新雷克萨斯NX提供2.5L燃油版、2.5L混动版以及2.5L插混版等多种动力版本，对应的型号将分别为NX 260、NX 350h以及NX 400h+。传动系统方面，燃油版匹配8速自动变速箱，而混动和插混版预计将继续匹配E-CVT变速箱。
在2021年洛杉矶车展上，全新雷克萨斯LX正式亮相，新车基于TNGA平台打造，采用全新的动力总成配备和新的命名方式。从外观来看，全新雷克萨斯LX前脸装配了金属多横幅式进气格栅，两侧还提供了全新造型的矩阵式LED头灯组，前内配备了回旋镖式LED日间行车灯带，车尾则采用了与雷克萨斯NX相仿的贯穿式LED尾灯组，极大程度上提升了车型辨识度，而在下方还采用了“LX600”的全新命名尾标。
内饰方面，全新雷克萨斯LX配备了三辐式多功能方向盘，并搭载全液晶仪表、悬浮式液晶仪表以及下方车辆信息控制三块大屏，进一步提升了科技感和豪华感。动力方面，全新雷克萨斯LX搭载丰田3.5T V6双涡轮增压发动机，最大功率415马力，峰值扭矩650牛·米，匹配10速自动变速箱。
至于雷克萨斯NX以及LX需要很长时间才能交车的原因，雷克萨斯并未披露具体原因。认为，可能受到零部件供应以及海外疫情影响，加上全新一代车型在全球市场的火爆。此前，丰田汽车旗下全新兰德酷路泽也是同样的操作，现在订购车辆可能需要四年的时间才能交车。对此不少网友调侃：“信仰无价，必须等”、“不想卖就别卖”、“中国建厂迫在眉睫”……
数据显示，2021年雷克萨斯在华累计销量达到22.7万辆，同比增长1%，其中第四季度在华销量为3.8万辆，环比下滑34%，同比下滑48%，意味着第四季度雷克萨斯受芯片短缺影响较大。今年1月，雷克萨斯在华销量为1.78万辆，同比下滑14.5%。
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